工业外骨骼执行器是一类安装在作业人员身体外侧、围绕髋、膝、踝、肩、肘或腰背等关节提供主动驱动力或柔顺助力的机电一体化动力单元。其核心任务并不是完全替代人员，而是在保留人的判断、灵活性和环境适应能力的同时，通过电机、减速器、液压缸、气动元件或串联弹性机构输出受控力矩，分担重复抬举、持续托举、弯腰、蹲起、步行和重载搬运产生的肌肉负荷。一个完整执行器通常还包括编码器、力矩传感器、惯性测量单元、压力传感器、驱动器、控制器、电池、电源管理、机械限位、快速释放装置和承力结构。工业产品必须把人体工学、安全冗余、响应速度、噪声、重量、续航、散热、防尘防水、冲击耐受和维护便利性结合起来，既要准确识别使用者动作意 ......
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